ハードウェア班

出典: YKAwiki

ここには、2006年度名大祭のハードウェア班の活動およびその成果を載せていきたいと思う。 ハードウェア班各員は、自分がやったところをきちんとここに書いていけば、他の人に端的に進捗状況を伝えられると思う。

今回、傾きを求めるために使うセンサはADXL311というAD社製のICである。本来のつかいかたは加速度を測るものなのだが、地球の重力加速度を用いることによって、傾きセンサとして用いることが出来る。データシートの日本語版は、ここに置いておきました。
また、どうやって加速度センサを傾きセンサとして用いるかの簡単な解説は、ここに置いておきます。

4月19日1時ごろ

GCC Developer Liteを使ったシリアル通信のサンプルコード